自动化物流系统仿真要结合控制程序进行测试,就必须在系统间建立通讯。目前计算机仿真系统与物流电控系统的通讯有三种解决方案。
1.通过中间转换文件建立交互(见图3)。
计算机仿真系统与物流电控系统间建立一定格式的数据交换文件,将仿真过程数据虚拟传感器状态写入到数据交换文件中,供物流电控系统使用。物流电控系统将数据交换文件中的虚拟传感器数据读入输入映像区,经过逻辑运算后将输出映像区数据写入计算机仿真系统数据交换文件。计算机仿真系统读取数据交换文件中执行器件控制区数据,根据数据控制虚拟设备动作。
这种通讯方式的优点是成本较低,不需要额外购买通讯组件。缺点是数据交换环节多,系统实时性差。
2.通过OPC进行通讯:OPC是一种应用于工业自动化领域的开放式标准,这个标准定义了不同厂家控制设备间的实时数据通讯。采用OPC方式建立通讯,需要仿真软件提供OPC通讯模块,同时,仿真计算机中需要安装提供OPC 服务的通讯软件,如西门子公司的Simatic Net、AB公司的RSLinx等。
这种通讯方式的优点是减少了数据交换环节,通讯效率较高,仿真环境受控制系统硬件配置影响较小。缺点是需要仿真软件通讯模块的支持,而且需要配置相应厂家的OPC通讯软件,资金投入较大。
3.通过Socket直接建立连接:与OPC通讯类似,Socket通讯同样需要仿真软件通讯模块的支持,由于仿真系统直接与物流电控系统交换数据,通讯效率相对较高。缺点是针对不同厂家的硬件需要开发专用的通讯模块,通用性欠佳。
以上三种通讯方式各有优缺点,计算机仿真系统与物流电控系统间选择什么样的通讯方式,需要根据具体的项目规模、资金投入情况等具体分析采用。
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