“数智云舱”辐射黑吉辽蒙四省区经销商和全国八地中转库,48小时经销商到货覆盖率达到91%,具备50亿元的年吞吐能力。
由于在跨境电商协同管理等多元化的业务上越来越贴合跨境卖家的使用需求,最近一两年,易仓服务器所承载的租户规模越来越大,这使得易仓不得不进行数据库系统迭代。
根据前摄像头几何成像数学模型、ArUco 标签特征点与图像特征点之间的投影变换关系,得出AGV 在堆场的确切位置,该位置信息作为惯性导航系统的初始值,对惯性导航系统的累积误差进行修正,实现AGV 的粗定位导航。
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