人形机器人量产，真的要来了？

　　今年7月12日，在傅利叶智能的通用机器人战略发布会上，公司董事长顾捷表示，希望人形机器人GR-1在一两年内实现量产交付。

　　而就在11月16日晚，傅利叶智能放出了一则视频，标题为“人形机器人GR-1量产如期而至”，看样子是在为其人形机器人量产造势。

　　另一边，预计在这个月，特斯拉人形机器人Optimus也将进行行走与执行测试，预期明年开始少量试产。

　　人形机器人量产，真的要来了？

　　视频中的机器人名为GR-1，是傅利叶智能自主研发的可商业化量产的人形机器人，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。

　　今年的世界人工智能大会上，这款人形机器人正式发布。据官方介绍，它具有令人震撼的运动能力，全身最多达 44 个自由度，具备在不稳定、无辅助强干扰环境下,快速行走、后退行走、站走切换、原地转弯、扭腰、转头、跑步、避障、越障、上下坡等多种运动能力。同时，搭载自研一体化FSA执行器，相同自重下，动力更强，机身更灵巧，续航更持久。

　　康复机器人起家 转入通用人形机器人

　　傅利叶智能成立于2015年，是一家通用机器人平台型企业。

　　公司名字来源于一名19世纪伟大的科学家——傅利叶，而21世纪的傅利叶智能深耕智能机器人技术领域，致力于通过智能技术为人类带来美好生活。

　　成立至今，傅利叶智能已陆续获得IDG、国中资本、沙特阿美、张江科投、软银愿景等国内外多家顶尖机构投资近10亿元融资。

　　傅利叶智能自创立伊始，坚持聚焦通用机器人底层技术，不断攻克核心零部件 (执行、感知) 能力瓶颈，力争以高性能机器人本体，为各类行业场景提供技术开放平台，让机器人技术真正通用化、普及化。

　　“学生时代就梦想着能开发一款适用于各个领域的通用机器人，虽然失败的概率很大，但总想着做出来会很有价值。”傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷在傅利叶智能通用机器人战略发布会表示。傅利叶智能成立时，因为当时机器人技术发展、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，傅利叶智能暂时搁置了研发人形机器人的梦想，选择切入康复机器人这一细分赛道。

　　公司从具有双足机器人形态的下肢外骨骼机器人入手，开启对人形机器人的雏形探索，并在多年研发过程中积累了传感器、一体化执行器、模块化设计、机械仿生结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备了核心优势，像搭乐高积木一样，一点点积攒人形机器人所需的各个关键模块。

　　与此同时，傅利叶智能陆续推出上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品，丰富智能康复产品矩阵，搭建智能康复港解决方案，进入全球40多个国家和地区的2000多家医院和机构，成为国内智能康复领域的头部企业。

　　投资方沙特阿美旗下风险投资基金Prosperity7 VenturesProsperity7 Ventures执行董事总经理Aysar Tayeb表示，傅利叶智能开发人形机器人并不是一种“跨界”或者“破圈”，而是水到渠成。傅利叶智能经过机器人技术积累、知识提升，并将其运用于康复领域，也转化为推动人类在各领域进步的知识与经验。

　　人形机器人量产过后

　　曾经听起来很遥远的人形机器人量产，如今看来，离我们不远了。

　　就在日前，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》也提到，到2025年，中国人形机器人创新体系初步建立，一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

　　拓普集团在2023年半年报中指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。而拓普集团提到的客户，很有可能就是特斯拉。

　　至于人形机器人量产过后，最有可能的是用在商用、工厂与家庭三大场景中，其中人形机器人进工厂有望最先实现。

　　就在不久前，Agility Robotics对外宣布将在俄勒冈州塞勒姆市开设世界上第一座“人形机器人制造工厂”，并且承诺每年将生产1万台智能人形机器人“Digit”，作为“机器人同事”在仓库和工厂内运输和搬运货物。亚马逊在其西雅图郊区的一个配送中心也引入了Digit人形机器人，用于协助员工完成仓库中的搬运工作。

　　马斯克也表示，预计2024年Optimus在特斯拉工厂进行实用性测试。

　　未来人形机器人能否成为仓库里的主角？这个问题留在明年解决。业内人士表示，明年将会开启人形机器人的商业化元年。