在2021年8月的首届人工智能日上，特斯拉预告将发布Optimus人形机器人。

　　2022年10月1日，Optimus在特斯拉第二届人工智能日上被正式推出。重量73 公斤、高度1.72米的Optimus能够完成搬运货物、给植物浇水和移动金属棒等工作。

　　当地时间24日，特斯拉机器人官方账号Tesla Optimus更新了“具身智能首秀”。

　　在介绍中，特斯拉称，人形机器人Optimus（擎天柱）已可以自主对物品分类，其神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入，控制信号输出。端到端是一种神经网络训练的方法，指的是直接从输入数据到输出结果，不需要经过人工设计的特征提取或其他中间步骤。端到端的神经网络可以自动学习数据中的特征和规律，以提高模型的性能和泛化能力。

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　　视频中，特斯拉机器人展示了视觉自标定、颜色分拣任务、单脚保持平衡等能力，在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点：

　　在感知方面，Optimus具备高度先进的视觉系统，可以捕捉并解析环境信息，识别物体，理解指示，甚至进行自我导航。这使得Optimus不仅能够适应各种环境，而且能够在不断变化的环境中执行任务。

　　在大脑方面，Optimus的神经网络是其智能的关键。通过大量的学习和训练，这个神经网络已经具备了高度的适应性、灵活性和效率，能够处理并解析复杂的任务和环境信息。

　　在运动与控制方面，Optimus的能力同样引人注目。其灵活的关节设计和精确的运动控制算法使其能够在各种地形上稳定行走，甚至在复杂环境中也能保持平衡。此外，Optimus还具备抓握和操作物体的能力，这使得它能够在各种工作环境中协助人类。

　　值得注意的是，特斯拉端到端模型输入端为视频信号，即图像及音频信号的混合输入，但此次展示显示，其识别部分神经网络算法仅使用视觉信息。

　　人形机器人是非常明确的下一个风口，也是人工智能技术的主要应用载体。对于特斯拉而言，汽车只是机器人项目中很小的一部分，而真正的庞大应用在于人形机器人，从简单的工业领域到更为人形化的生活、医疗领域。

　　马斯克在发布会现场提及，特斯拉的目标是尽快制造出能投入使用的仿人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相同的体系，由此尽可能地降低成本，并提高产量。他还表示，Optimus的制造规模可能将达到数百万台，预计其量产成本将比汽车低得多，价格可能会少于每台2万美元（约合14.2万元人民币）。