从2021年12 月 30 日开始，赣锋万吨锂盐工厂智能立体仓库的建设方案一直由人工智能产品和解决方案公司旷视提供。

　　近日，继去年投产的第三期智能立体仓库项目之后，基于满意的应用效果和对旷视的信赖，赣锋锂业第四期项目与旷视机器人再度合作，并选用旷视智能托盘四向车+AMR解决方案。以下是项目的详细介绍：

　　客户简介

　　作为世界知名的锂生态企业，赣锋锂业的业务贯穿上游锂资源开发、中游锂盐深加工及金属锂冶炼、下游锂电池制造及废旧电池综合回收利用等价值链的各重要环节，产品被广泛应用于电动汽车、储能、3C产品、化学品及制药等领域。公司拥有五大类逾40种锂化合物及金属锂产品的生产能力，是锂系列产品供应最齐全的制造商之一。

　　客户需求

　　实现全流程可追溯。一旦出现问题，可以快速找出问题所在。

　　有效应对招工难问题。化工原材料行业体力劳动力招工难，亟需自动化、智能化升级。

　　实现降本增效、节能减排。

　　经过案例参观了解，切实感受到自动化、数智化升级的价值。

　　早日实现锂电行业“黑灯工厂”的目标。建设智能立库，是实现全面智能制造的组成部分之一，赣锋锂业希望引领行业创新。

　　项目背景

　　全球能源变革，锂电行业飞速发展。客户业务快速增长，亟需在全球各地快速新建工厂，希望找到合适、且能快速复制的智能仓储方案。经过12个月的方案论证，客户最终从空间利用率、项目周期、电费、装机容量、托盘成本、运维成本等各方面考量，选定了ROI更优的旷视四向车+AMR方案。

　　项目方案

　　项目选用旷视自研的智能托盘四向穿梭车(简称“四向车”)、AMR(自主移动机器人)，以及机械臂、叉车等多种自动化、智能化物流设备组成的整体解决方案。方案大幅减少了输送机等刚性系统的应用，让整个方案更加柔性灵活、低碳节能。

　　作业流程

　　1、原料入库

　　组托和托盘信息绑定后，叉车将货物托盘搬运到立库入库口，进行整形及尺寸检测。合格托盘由AMR搬运至提升机入口，四向车将货物搬运至指定货位，软件系统更新库存信息。

　　2、原料出库

　　四向车将所需原料搬运至出库口，AMR将原材料搬运至指定位置。相应空托盘进行组托，由AMR入库，提升机和四向车搬运上架，软件系统更新库存信息。

　　3、成品入库

        吨包形态货物，通过震实、称重、抽气热封等流程后进入外型检测装置;小包形态货物，码垛后进入外型检测装置。尺寸合格的托盘，通过AMR搬运到指定巷道口入库，再由提升机及四向车搬运上架。软件系统更新库存信息。

　　4、成品出库

　　软件将成品出库信息下发任务给设备，四向车系统将成品搬运至出库口。AMR根据系统指示分别将吨包和小包货物输送到指定位置。软件系统更新库存信息。

　　方案亮点

　　空间利用率进一步提升。相比平库提升350%以上，相比堆垛机立库提升25%。降低成本、节能减排。根据三班制生产，每年电费节省约100万元;装机容量降低约70%;托盘成本降低约40%。柔性灵活，可拓展性强。单台车可跑遍全仓，后续还可以根据业务变化，灵活调整使用的四向车数量。支持作业7*24小时不间断连续运转。企业生产过程需不间断连续运转，自动化、智能化设备能够更好支持。方案可复制性强。可以拓展应用于公司的其他工厂仓库，满足企业在全球范围内快速建设智能工厂的需求。