智世机器人始终坚持自主创新，为服装、医药、零售、冷链、智能制造、新能源、汽车等行业提供密集、高效、柔性的解决方案。本期新创融媒记者邀请到智世机器人COO刘少伟，共同探讨机器人在智能仓储应用场景的探索。

　　近些年来，中国仓储市场容量在持续扩大，仓储物流机器人经历了高速发展，竞争依然激烈。上海智世机器人有限公司（以下简称“智世机器人”）核心团队自2013年从事智能仓储设备的研发，2015年参与发布国内首台智能四向穿梭车，于2019年公司成立。自成立以来，智世机器人始终坚持自主创新，为服装、医药、零售、冷链、智能制造、新能源、汽车等行业提供密集、高效、柔性的解决方案。本期新创融媒记者邀请到智世机器人COO刘少伟，共同探讨机器人在智能仓储应用场景的探索。

　　新创融媒：贵司多年来深耕自动化仓储物流领域，贵司如何看待近几年物流领域的自动化、无人化趋势？

　　刘少伟：母庸置疑，近几年物流仓储行业正从劳动密集型向自动化、无人化变革，这一趋势我认为可以总结为三个方面的推动力：一方面，企业自身需求的提升推动自动化、无人化仓储转型，如生产力提高，仓储密度需求增加等等因素；第二方面，外部环境倒逼企业往智能化、无人化的仓储的转型，如人力、土地成本提高，或经济竞争，环境内卷；第三方面是技术变革提高智能化仓储的落地可行性，如数字化技术与人工智能的发展，为软件系统与硬件设备带来更多组合的可能，柔性化的解决方案更好地实现每一个企业不同的诉求。在整个行业里面，无论是基于企业本身自身的这种需求，外部环境的倒逼，还是技术变革带来的落地可能性的提升，这些动力都在推动企业往智慧物流仓储方向发展。

　　新创融媒：一直以来贵司注重产品的创新研发，请结合案例谈谈研发的产品在自动化领域具有怎样的应用，覆盖哪些行业，是否有哪些突破性成果？

　　刘少伟：智世机器人成立以来一直做的是以四向穿梭车为核心的智慧仓储解决方案，专注这一领域是因为我们观察传统的仓储解决方案还存在很多应用痛点，例如在使用叉车和堆垛机时，存储密度、灵活性、柔性等一些终端的应用需求没有满足。以四向车为核心的智慧仓储方案，在帮助企业减少重复劳动力、提升仓储环节的作业效率的同时，可大幅提升空间的利用率，存储更加密集并且后期扩展性也更高，整个方案更加灵活柔性。说到产品的创新研发，智世算是这行业为数不多只聚焦于四向车及配套产品研发的企业，我们将所有的精力都放在如何将四向车软硬件产品做到极致。在产品性能方面，目前四向穿梭车负载可达到2.5吨，车身薄度我们算是最早可做到120 mm的四向车厂家。在流畅性方面，去年我们把产品整体迭代升级，换向+定位合计时间仅需4~5 s，产品运行更加流畅就能提升整体的作业效率。除此之外，四向车的安全性我们也进行了全方位的升级，若想真正帮助客户实现仓储无人化，保证我们自身产品不出问题是基础。不同于其他四向车的避障，智世四向避障采用自适应传感器，可根据速度自动调整感应距离，这样就不会造成因避障而造成的巷道占用等问题。另外是提升机与四向车交互可能会产生坠落的风险，为了彻底杜绝这种问题出现，我们采用了特殊的纯机械结构设计。不同于常见的电子止退器所采用的电控互锁、软件互锁等方式，双向纯机械阻挡器在交互过程中，使提升机与四向车互为钥匙和锁，既杜绝了电控互锁、软件互锁无法保证100%可靠的风险，又兼具安全可靠、维护方便快捷的优点。极致的硬件产品搭配智世的ZSmart平台，包含WCS、RCS等各个不同的软件系统，为客户提供密集、高效、柔性的仓储解决方案，在鞋服行业、冷链冷库、化工、汽车零部件、医疗医药、光伏、新能源等行业均有广泛的应用。

　　以鞋服行业为例，这一行业具有海量SKU、强季节性等特点，且库存深度相对较浅，对存储密度的要求更高。我们标准型四向穿梭车车身厚度仅150 mm，提升机顶部与底部只需保留最小空间。托盘最高密集度存放，高净空利用率可充分利用仓库空间。相较传统托盘存储模式，存储量增加 80%，大幅降低客户仓储运营成本。

　　此外，由于鞋服行业服务时效要求高，并具有明显淡旺季时段。如何在波动的需求中，保证此外，由于鞋服行业服务时效要求高，并具有明显淡旺季时出入货的高效率呢？硬件上，智世四向穿梭车运行速度可达到1.2~2.0 m/s，定位+换向时间仅需4~5 s。软件上，拒绝固定“回”字型路线选择最优轨迹，同时可跨区域跨楼层灵活调用闲置四向穿梭车协同作业。软硬件强强配合，辅以“上存下拣”模式，全方位提升作业效率，助力客户为消费者提供更优质的服务。

　　在很多应用场景中，存在多库区、跨楼层、波动作业区域与时段等因素，加大了系统调度的难度。智世机器人致力打造一套高效率、高柔性的智能调度系统，基于任务优先级、爆仓缓存位、逻辑巷道等多个调度策略，客户可灵活设置出入库规则，实现多台四向穿梭车在动态复杂应用场景中安全运转、柔性调度、高效协同的作业能力。实时动态仿真画面可全面监控四向穿梭车状态，及时预警。

　　ZSmart智慧平台简单易用功能完善，信息可追溯、数据可分析，助力客户仓储管理更轻松。

　　新创融媒：如今多元化应用场景推动了自动化进程，面对不同性质企业的需求，贵司具体是如何做好服务的？

　　刘少伟：一直以来，我们团队追求将产品做到极致，实现更多的组合可能性。在软件和硬件方面，我们会将以往做项目总结的经验，融入到产品的研发进行迭代，把智慧仓储系统做得更加高效，更加柔性，在配置交付的时候更加简单。

　　对于智世机器人来讲，服务的客户主要是行业里面的系统集成商。其中包括一部分较为成熟的系统集成商，对四向车是有了解的，且具备方案规划、项目技术分析、后期现场交付实施团队的储备，还包括一些从货架、产线自动化、AGV等跨行过来做仓储整体解决方案的集成商客户。针对不同客户，我们既可以提供软件和硬件的支持，将软件模块灵活搭配，同时也会根据客户需求介入项目，深度服务。例如随客户进行现场调研，分析相关需求，为客户出专业的规划方案......后期的产品到了现场的交付和实施环节，包括售后的维保，我们都会协助客户一起完成。智世的态度是不接自己做不了的项目，一旦合作会倾注全力将项目交付好，让客户满意。将产品、方案以及交付流程都打磨极致是我们的目标，一个一个细节地去完善，给客户最好的交付体验。

　　新创融媒：在智能物流的背景下，企业在研发方面越来越重视软件与硬件结合，贵司认为对于自动仓储来讲有哪些痛点与难点？

　　刘少伟：目前，仓储物流的无人化还处在一个持续发展的阶段。近几年，托盘、料箱、新的机器人层出不穷，在这个行业里，最大痛点就是在新的产品解决方案面世初期阶段，可能只是适用于某一个细分场景，或适用于某一类客户的特殊应用，它的稳定性和完善性的不确定给下游带来较大挑战。新的产品作为一种工业品，迭代的周期相对来说较长，在交付的时面临产品本身软、硬件问题、产品本身规划不合理，以及与其他设备配合的问题，导致项目交付后，终端客户去使用的时候，效果不及预期，甚至难以交付。如何将交付的这个流程标准化，进一步实现迭代完善，让产品更加成熟，交付能更加简单，是我认为行业里面亟待解决的一个问题。

　　新创融媒：未来，贵司有怎样的布局和发展规划？

　　刘少伟：未来，智世机器人仍会继续聚焦在四向穿梭车这个领域，专注于托盘类的仓储解决方案，这对于我们来说是一个比较细分的赛道，我们希望在这个细分赛道里面，做到极致和专注。首先，在硬件和软件产品的打磨上，我们要把产品做得稳定和高效：在硬件上，尽量实现标准化，这样针对不同产品的硬件都可以直接使用；在软件和方案上，尽量做得柔性化，针对不同的客户柔性地匹配场景，更加的贴合每一个客户的需求。其次，在交付方面，我们将致力于把SOP的流程做得更加完善，让交付过程更加简单。