日前,第八届HAOMOAIDAY,全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT重磅发布,命名为“雪湖·海若”。魏牌携手毫末DriveGPT通过整合模型架构与参数规模的升级,将重塑汽车智能化技术路线,引领智能驾驶大模型、大算力、大数据发展方向。未来该项技术将首搭魏牌全新摩卡DHT-PHEV车型,持续助力魏牌产品在智能化赛道保持领先,冲刺进入智能驾驶3.0时代。
魏牌搭载的DriveGPT会通过人类反馈强化学习的方式进行迭代,用DriveGPT最新模型(ActiveModel)对真实场景Case做生成,产出多种场景序列结果,再用反馈模型给这些结果进行打分排序,目标是把好的结果排上来,差的结果排下去,然后与初始模型(Pretrain-Model)的生成概率做比较,放大比分。最后通过强化学习的方式将参数再次更新到最新模型(ActiveModel)中,一直反复迭代。目前,DriveGPT实现了模型架构与参数规模的升级,参数规模达到1200亿,预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据,RLHF阶段引入5万段人工精选的困难场景接管Clips。
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