华理工研发融电磁感应与RFID技术于一体的控制系统

来源:上海教育新闻网 | 2013-11-04 15:12

  当我们走进一个工厂的时候,映入眼帘的可能首先是运送物料的车辆。这些车辆从大卡车到小推车不等,他们在车间之间以及车间内穿梭往来,书写着生产的忙碌。但是,人工驾驶这些车辆,其精度并不高,过多的车辆亦会造成混乱,危险系数较高。华东理工大学的林砺宗教授课题组研究开发的多信息融合AGV控制系统,将机器人技术引入物料运输,该系统融电磁感应与RFID技术于一体,引入路径优化、自动会车与轨迹避障,可以使用各种复杂环境下的无人值守工作,大大提高了这项工作的精度和自动化水平。

  随心所欲摆一根电线即成轨道

  如何使运输车辆在无人驾驶的情况下有条不紊地运行?目前的技术方案是:为车辆装上机器人设备,通过智能系统控制机器人的动作,让车辆按预定轨道运动,应用RFID技术建立车辆的坐标。

  这一方案的关键在对轨道的识别。这里的“轨道”与铁路的轨道不完全相同。要让机器人按道一定路线行进,必须为它设定一条路径,在路径上设置各种信号,机器人通过识别这些信号来认知路径,从而按路径行进。课题组的任务,就是对于轨道进行改进。

  机器人能识别的信号,包括电信号、磁信号、电磁信号、颜色信号华理工研发控制系统将机器人技术引入物料运输等。在车间的智能导引车技术中,经常使用颜色信号。这种轨道的设置比较简便,但是很容易褪色,一褪色就影响机器人识别的灵敏度。经过长期研究,课题组改进了这项技术,其要点在于:综合运用电、磁、颜色三种信号,提高了对颜色识别的灵敏度,能够清楚识别坏损的道路标识。

  这种多信息系统,极大提高了铺设轨道的简便与效率。随心所欲地在地上摆放一根能发出信号的电线,就成为一条轨道。同时,由于运用了多种信号,当一种信号的发射物出现断裂时,轨道信号依然是完整的。比如,当颜色中的一部分褪色时,就造成断裂,在以前就会造成轨道信号的中断,而采用了多信息AGV技术后,这种小的断裂不会造成轨道信号中断。

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