1.组成

　　全液压转向同步控制系统（FHPS）主要由方向盘角度传感器、后轮转角传感器、转向油缸、电磁阀控制器等组成，如图10所示。

　　2.原理

　　控制器检测方向盘角度传感器和后轮转角传感器并进行比较，当误差超过允许设定误差时，控制器控制电磁阀通断以调节转向油缸的油量，使后轮转向角度与方向盘转角始终一致。