1.功能

　　平衡重式四支点叉车的后桥中心与车架是铰轴连接，叉车后轮轴的中心和两个前轮是支撑车体的3个支点，构成所谓的叉车重心稳定的三角形。在凹凸路面上，通过后轮轴的上下摇摆来吸引凹凸路面带来的振动。但叉车在急速拐弯时会出现车辆倾斜，导致重心偏移，严重的会造成车辆侧翻，特别是在货叉高载重并处于高位时急转弯，发生侧翻的可能性很大。在叉车各类安全事故中，叉车倾翻造成事故约占42%。因此，提高叉车转弯稳定性是减少这类事故的关键措施。后轮摇摆锁定控制系统（Active control rear stabilizer）就是专为避免这类安全事故的解决方案，通过减小车辆急速拐弯时的倾斜度，使叉车转弯时更稳定，更快速。

　　2.组成与原理

　　叉车行驶时要保持稳定，重心G必须落在图3稳定三角形内，但在急速转弯时车身倾斜，重心G即可能落在稳定三角形外，造成一侧的车轮离地，车辆就可能发生倾翻。要避免这种情况发生，必须扩大稳定区域，如果能在转弯时通过铰轴连接的车架与后桥锁定，这时叉车就成为四点支撑，形成稳定四边形区域（见图3）。这时，重心纵向距离不变，侧向距离增大，即B1=B2，A1

　　如图4所示，后轮摇摆锁定控制系统由锁定油缸、电磁阀、载荷传感器、横摆角速度传感器、车速传感器、门架高度传感器、控制器等构成。锁定油缸的锁定与释放由电磁阀接受控制器指令进行控制，电磁阀为二位二通电磁阀，电磁阀在锁定释放位置，锁定油缸上下腔连通，车架可自由摆动，叉车处于正常三支点状态；电磁阀在锁定位置，锁定油缸上下腔关断，车架与后桥刚性连接，叉车成为四支点支撑，提高了稳定性。

　　锁定油缸在以下两种情况下发生锁定，一是车辆急转弯时，离心加速度超过控制器设定值时锁定；二是车辆急转弯时，角速度超过控制器设定值时锁定。在这两种情况下，控制器通过车速传感器检测车速，横摆角速度传感器检测角加速度，计算离心加速度，实施控制。具体控制策略如图5所示。