自动化物流系统的仿真工作不仅仅是坐在电脑前绘制蓝图,仿真软件只是一件工具。事实上,系统的仿真除了利用工具辅助建模外,还需要一套有效的方法和流程。一般自动化物流系统的建模要完成以下步骤:
1.建模准备阶段
(1)明确需求:仿真系统需要有明确的问题陈述,确定仿真的目标。
(2)收集数据:模型的准确性受建模数据准确性的绝对影响,准确的数据对仿真结果的准确性起着至关重要的作用。
2.建模阶段
(1)定义模型范围:在大多数情况下,建模都是从简单的模型开始,随着建模的进行,模型的复杂程度逐渐提高。建模工作必须在模型的复杂程度和建模时间中做权衡。在系统规划阶段省略没有必要的细节,没有实际数据时,可以使用保守的经验数据。系统测试阶段则需要使用精细仿真,包括读取仿真环境中虚拟传感器(如光电传感器、压力传感器、温度传感器等)的状态,控制虚拟执行器件(如设备电机、指示灯、电磁阀等)的动作。
(2)建模:将收集到的数据应用到进程系统。
(3)检验模型:对仿真模型的正确性、真实性和完整性进行检查。
(4)验证模型:把模型的输出结果和其代表的真实系统进行比较。对于由物流电控系统控制的设备必须确保所有执行器件都由物流电控程序控制。对于不受物流电控系统控制的设备,必须有专家检验模型的仿真算法程序,对仿真的准确性做出评估。
3.模型分析阶段
(1)运行并分析模型:对检验后的模型进行运行测试并收集结果数据。一般要经过多次运行,来评估系统的性能。
(2)模型描述:对仿真模型进行描述,一方面可以便于共享,使其能被不同的人利用。另一方面可以用于指导项目的实施。
以上步骤的成功进行,需要建模人员、用户、物流电控系统工程人员、计算机系统工程人员的通力合作,为仿真系统向实际系统的转化打好基础。
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