AGV--Handycart® ZC-750, 按需调配系统, 与已存防火系统结合

 

马勒滤清系统有限公司是欧洲领先的滤清系统生产商, 其产品主要供应工业企业, 发动机和汽车制造商。位于Öhringen的马勒工厂是生产初级材料的基地，加工完成的初级成品由自动导向车运送。

 

 此项目的目的是将各仓库与加工区之间的运费降到最低，也就是说通过引进自动运输系统大幅度降低人工成本。 马勒公司实行三班制，因此自动导向车蓄电池的充电采用了特殊设备。通过使用插入式充电器，电池的更换十分迅速，显著提高了自动导向车的使用效率。此外项目还要求自动导向车充分利用现存的三个防火门和按需调配小车系统。 13辆Handycart® ZC-750自动导向车按圆形分叉轨道行驶。每辆小车都配备了操纵系统（键盘和屏幕），障碍物探测器（激光扫描仪）和防撞设备（无线接收器和控制器）。需要投入使用的小车数量则通过一个模拟系统来推算。运输路程全长500米，其间包含多个弯道和交叉口。小车的协调工作由一个控制台完成。 运输全程被分为几段，段与段间由防火门隔开。每段都定义了特定的运输任务并且一次只能容 纳一辆小车，启程和终点处都由无线收发器标出。通过使用分段制有效避免了小车在交叉口或并轨处相撞的可能性。各段内的管理由所谓的无线协调器实行。协调器还能发射控制信号，以观测是否有小车越过防火门。 自动导向车的调配系统 工作人员只需按下设备控制终端上的按钮就可以随时调用自动小车和空网筐，将加工完的产品运走。当按下按钮时, 系统自动确认调用指令, 与其相连的指示灯闪亮以发出信号。小车接到运送指令后，直接驶向空网筐堆放区，领取空网筐。小车出发后，设备遥控器上的指示灯闪亮，工作人员就会熄灭小车调用指示灯。等到小车带着空网筐到达生产设备旁领取产成品时，遥控器上的指示灯也随之熄灭。如果一批产品需多辆小车运输，遥控器上的指示灯则等到最后一辆小车到达后才熄灭。