AGV——含带自动运送的柔性装配线

      作为戴姆勒克莱斯勒集团中汽车轴承的生产中心, 这家位于德国卡塞尔市的戴姆勒克莱斯勒轴承装配厂共有3000名员工, 是该市最大的雇主,也是北黑森州经济稳定和低失业率的保障。
 
      在这家工厂中12台Handycart® TC 1200自动导向车行驶线路呈椭圆型,负责大型载重车车轴的组装和运送工作。
 
      系统描述:这个项目的目标是使用自动导向车运送并装配,使装配线更具柔性,效率更高。为降低物流成本,Handycart® TC 1200轴承装配小车不论是在运送能力上还是在技术上都能适应不同尺寸和重量的轴承。 满载工件的小车沿着装配线行驶,在8个装配站停靠,并将装配完毕的轴承运送到喷漆车间。每台车都配有工件夹具,工具包括轴承, 制动块和制动汽缸。小车不仅仅是一个稳定的传送系统,还具有停靠和重新启动功能。此外它们还可根据不同的装配要求在0.5米/分钟到20米/分钟之间自动调节行驶速度。 装配线每天分早晚两班,星期六则只有早班。每台自动导向车拥有四个蓄电池和一台充电器,完全能够满足普通的用电要求。在装配线出现三班倒的情况下,小车使用快速换电系统覆盖更高的用电需求。 所有其它用于装配的零配件都能被迅速供应,不需额外准备工作,省时省力。之所以能达到如此效果,应归功于各小车上所谓的抽屉系统。 自动导向车的特点 根据最小轴承的尺寸,小车车长宽不超过1.660 x 750 mm,十分有利于工作人员的操作,将人机学原理应用到最佳化。另外小车一次载重最大可达1200公斤(轴自重为900公斤,夹具重300公斤)。 此外Handycart® TC 1200还具有辨认障碍物, 保持安全车距和在规定范围内行驶的功能。因为每台运输车前端都装有一个激光扫描仪,可及时侦探到障碍物。 这样,运输车可列队行驶,在装配点停靠,装配完后自动启动,且不发生车辆碰装或越区事故。 Handycart® TC 1200 轴承安装车的灵活性不仅仅表现在行驶路线没有局限性,而且可以随时更改控制程序和机械操作以满足不断变化的总装和配送要求。
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