堆垛机是目前自动化立体仓库自动作业的重要组成部分，使得高层存/取货更加便捷。

堆垛机在自动化立体仓库中的运用

自动化立体仓库通过高层货架存储，是存储区大幅度地向高空发展，占地面积小，存储量大、周转快，在现代物流、存储、管理占有极重要的地位，是高技术密集型机电一体化产品。其中堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库。出库承运作业，可实现三个自由度（X、  Y、Z轴）的运动。X轴方向、Y轴方向和Z轴方向即堆垛机的水平运动、垂直运动和货叉伸缩运动由电机拖动。该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。

堆垛机是自动化立体仓库系统的重要组成部分，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台准确的存放带货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何种类型的堆垛机，一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电器设备等基本部分组成。它是在所谓高层、高速、高密度储藏的概念下的产物。巷道式堆垛机基本结构主要由机架，运行机构，起升机构，载货台，货叉，电器设备及各种安全保护装置等部分，主要包括行走，升降和货叉三部分，三维立体存取，准确地依照上位机给出的出入库地址将货物取出或放入有关货位，并将工作过程的状态信息反馈给监控系统。

堆垛机核心功能: 

有轨巷道堆垛机是自动化立体库内的提升和堆垛设备

有轨巷道堆垛机主要包含机体， 载货台， 水平行走机构，提升机构和货叉机构，以及电气控制系统

可以通过三轴协同 ，运动实现货物的存储

有单深位和双深位堆垛机