AGV配件AGV磁导航传感器、

AGV/AGV模块化设计研究，由于不同的AGV/AGV之间有许多的模块的功能是相同的，因此为了能够适应不同的使用要求和缩短新产品的开发周期，最好是采用模块化的设计方法，将AGV的各功能模块设计成不同的系列，再根据具体的使用要求进行组合。AGV系统控制结构愈来愈多地具有跟踪物料和储存信息的功能，以支持“准时制”生产，以便允许与AGV间或任何其他控制器进行通信。

CA-01A型AGV地标传感器

产 品 说 明
        CA-01A型AGV地标传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点，能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场，并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同，价格合理供货期短。

磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器，安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中，地标磁条垂直于导航磁条方向，贴在导航磁条旁边的地面上。
 
性能指标
电源电压：10－30VDC；
损耗电流：小于10mA；
电路保护：带极性接反保护；
输出方式：2位NPN输出；
轨道磁条：宽50毫米，厚1毫米，表面磁场100gauss；
导线规格和长度：线径0.25mm的4芯屏蔽电缆，长度1.0m；
工作温度：-10℃－+50℃；
工作湿度：10－90% RH(不结露)；
外壳材质：PBT工程塑料或铝合金；
防护等级：IP-54。

技术参数    

接线表

1. 五、    输出电路