概述

　　QYD4S-A1三支点电动牵引车是我公司新近开发的又一环保型牵引车辆，具有低噪音、无污染、牵引力大、操作简便、造型新颖、体积小巧、转向轻便灵活、操作舒适安全、性能稳定可靠、维护保养方便等优点。它可在一般路面上和狭窄通道中进行中、短途牵引作业。是国防、铁道、邮政、制造业、医药、烟草、物流等系统内牵引货物用的理想车辆。本车采用简约流线型的外型风格，美观大方，三支点结构设计使其转弯半径很小，适用于狭窄的通道和有限的作业空间。另外由于其操作简单、同时具有多种自我保护和故障自动诊断显示功能，驾驶员无须专门培训即可使用。QYD4S-A1三支点电动牵引车系三轮支承，前轮转向、后轮驱动，以蓄电池组提供动力，采用美国CURTIS进口他励电控装置MOSFET斩波器进行无级调速的电动牵引车。主要由车身系统、驱动系统、转向系统、悬架系统、制动系统和电气系统几部分组成。
技术特点
1. 车身系统
　　整车造型独特、布置紧凑，采用流行的简约风格设计，美观大方。使本车具较小的转弯半径，能够在狭窄的通道中实现行驶、交汇和调头。电瓶盖装有气弹簧，便于轻松的打开和维护。
　　2. 驱动系统
　　采用独特的驱动技术，系统使用电动车专用驱动桥，采用二级齿轮传动，总传动比为21.125，使本车具有良好的动力性和经济性，同时具有较大的离地间隙，保证本车具有良好的通过性。驱动桥结构便于拆装和调整，具有良好的维修性。
　　3. 转向系统
　　本车的转向采用链轮传动并具有张紧和限位功能，前轮的最大转角为±75°。该系统具有转向阻力小、逆向冲击小、角传动比大的特点，使转向灵活、轻便。方向盘的位置可前后调节，以满足不同体形驾驶员的操作需要。
　　4. 操作、制动系统
　　操纵系统中行车制动通过前后轮三只鼓式制动器，液力制动作用于前后轮。停车制动通过后轮鼓式制动器，采用拉索作用于后轮。操作系统设计中充分考虑人体结构，保证驾驶员有足够的操作空间，采用可调节式座椅，合理的制动踏板、加速踏板、操纵手柄的角度及位置，充分满足人机工程要求。
　　5. 电气系统
　　★ 采用美国CURTIS进口1244他励速度控制器，具有如下特点：
　　① 先进的高频功率单元采用专用功率MOSFET提供高效、静音运行，同时减少了电机、电池损耗；
　　② 具有过电压及欠电压保护功能，实现故障自动检测、诊断并自动显示；主接触器为英国进口，提高了车辆运行的可靠性。
　　③ 采用霍尔感应型电子加速器，通过对控制器输入0-5V的信号，来实现无级变速；
　　④ 性能优良的数字仪表实现运行时间累加计时、蓄电池电量监测、电量超下限报警和保护及故障代码显示等功能。
　　★ 采用意大利进口马路达他励电机，与直流串励电机相比，他励电机励磁电流远小于电枢电流，节能效果显著，而且通过手持编程单元器对励磁最大值和最小值的调整来实现空载和满载时比较理想的速度，电机的特性曲线比串励电机要优越。他励电机的磁场方向可以在电控内部实现，省去了前进后退接触器，提高了整车运行的可靠性。此套他励电控和电机的有效结合，是我厂电动车技术领先的又一大进步。
　　6. 座椅：
　　配置前后可调节式座椅充分保证了驾驶的安全性和舒适性。
　　7. 悬架系统：
　　该车驱动桥及前转向轮通过悬架系统与车身连接，使车辆在凹凸不平的道路上行驶时，通过弹性元件的作用，缓冲路面给车轮的反作用力，减弱车辆的震动和冲击，有效的提高了驾驶的舒适性。独特的摇臂结构和螺旋弹簧布置，有效的解决了驾驶舒适性与制造工艺及成本的矛盾。
　　8. 结构：
　　车身采用钢板焊接结构，整机刚性好，耐冲击；
　　简约的结构设计及先进的制造设备和工艺，优良的抛丸喷涂线有效地保证了机构件及整车的内在与外观质量。
　　9. 防护：
　　整车各部件导通性良好、表面采用防静电油漆、整车对地电阻小于防静电电阻要求。
　　10. 外形外观及照明：
　　配备高效节能的前大灯、前转向灯、后组合灯，提高夜间行驶安全性能。