性能参数
产品型号:ForkLiftⅡ-F
产品尺寸:1670(L) x 1200(W) x 1400(H)(mm)
行走速度:120m/min
直角转弯速度:1m/s
最小转弯半径:1 m
导引精度:±5mm
安全感应范围:预警区5米,安全区3米
工作噪音:≤65db
产品介绍
本款全向前移 AGV 叉车,为兰剑智能全自主研发设计,包括:全向驱动控 制技术、激光复合导航、上位机调度系统等 AGV 核心技术。最高载重 1.5 吨,最高提升高度 1 米,适用于地面及低站台之间的多种规格(川/田)托盘搬运,选配功能可以实现 3D 实时识别托盘和车体二次调整功能,有效解决人工与 AGV交接问题;提高了车间自动化程度,节省人力成本。
适 用 场 景:狭窄线边运输,低位上下料,AS/RS 出入库。
产品特点
>> 安 全 可 靠
360°安全激光避障,视觉避障,声光报警与急停开关结合的多传感器安全保护机制,确保运行的高效可靠。避免了人员叉车运输存在的安全隐患。
>> 紧 凑 高 效
可实现车体二维平面内连续直行,侧移等无死角全方位移动,特别是应用于窄巷道空间的取放货环境,节约现场空间,提高整体的运行效率。车体尺寸较同类型产品缩小15%,减少对作业区域空间的要求。
>> 托 盘 检 测
选配 3D 视觉检测系统,可快速检测识别托盘的空间位置,并通过软件系统及时调整车辆的位姿,降 低了对人工码放托盘的位置精准度要求。
>> 柔 性 灵 活
基于多传感器融合的激光复合导航算法,支持多种复杂应用场景下的车辆应用布署,最大程度减少对现场环境的改变,并能灵活变更路线适应业务变化。