性能参数
产品型号:ForkLif-S
产品尺寸:2100(L) x 1100(W) x 2210(H)(mm)
导航方式:激光复合导航
导引精度:±5mm
移载能力:100Kg/500Kg/1000Kg/1500Kg/2000Kg(可选)
行走速度:120m/min
直角转弯速度:1m/s
最小转弯半径:1.72m
安全感应范围:预警区30米,安全区3米
工作噪音:≤65dB
产品介绍
本款产品是兰剑智能研制的激光电动堆高 AGV 叉车,该产品可以根据不同客户需求对叉车性能和品牌的要求,通过加装兰剑自主研发的激光定位、AGV控制器等核心传感器和功能模块,完成无人自主运行的 AGV 叉车产品改造,目 前可以适配市面几乎所有的电动堆高叉车品牌。
适 用 场 景:线边运输,低位上下料,AS/RS 出入库,三层货架上下架。
产品特点
>> 安 全 可 靠
360°安全激光避障,视觉避障,声光报警与急停开关结合的多传感器安全保护机制,确保运行的高效可靠。避免了人员叉车运输存在的安全隐患。
>> 稳 定 高 效
基于贝塞尔曲线的 AGV 车体控制算法,可以保证车体稳定性的同时,提高运行速度,直线速度最高可达 2m/s,弧线速度可达 1m/s,至少达到 0.73*人工效率(熟练工)。
>> 托 盘 检 测
选配 3D 视觉检测系统,可快速检测识别托盘的空间位置,并通过软件系统及时调整车辆的位姿,降 低了对人工码放托盘的位置精准度要求。
>> 柔 性 灵 活
基于多传感器融合的激光复合导航算法,支持多种复杂应用场景下的车辆应用布署,最大程度减少对现场环境的改变,并能灵活变更路线适应业务变化。