立体自动化仓库由货架系统，巷道堆垛超重机、有轨堆垛机、输送系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及周边设备组成，可对集装单元货物出入，存储实现自动化保管的仓库。广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、流通领域的大型流通中心、配送中心等。

　具有以下特点：
　1、运行高速化
　2、操作简单化
　3、产品存储选择多元化
　4、充分有效利用空间
　5、大幅度缩短货物进库和出库时间
　6、存货保养、维护迅速准确
　

货架系统:
自动化仓库内使用的货架通常为托盘式货架或贯通式货架，一般为全组装式结构。此类货架系统所使用的托盘一般为钢托盘或塑料托盘等承载能力强，刚性好。如果果品承载很小则可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿上。货物的存取由堆垛机自动进行。

堆垛机：
双立柱结构，稳定可靠，矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，保证安全；采用信息传递全程跟踪技术，电气元件采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、半自动、自动和联动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。

输送系统：

自动化仓库的库前和库后区域，托盘及货物的运输和传递，通常用滚筒输送机或链条输送机，结合顶升、移载和旋转等装置的转换，轻松实现叉车送取货和堆垛机存取货之间平滑过渡。

自动控制系统：

采用OPC协议与WMS和ECS通讯，采用SIEMENS S7-300控制器组建的RPOF IBUS现场总线网络，可在脱机状态下调度所有输送设备，完成物流的自动输送。

仓库管理系统：
系统硬件构成：星型网络结构、网络服务器、RF服务器、管理计算机、监控计算机、出入库调置RF基站和RF手持终端等

自动化仓库周边设备通常包括：输送机、穿梭机、AGV小车、拆叠盘机、升降机、顶升移载等

穿梭车是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，使高层货架、堆垛机宜实行标准化产品。出入库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关键