重力式货架利用一边巷道作为存放，一边巷道作为取出，滚筒线按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身重力下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每隔一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相临的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利地取出。重力式货架对托盘的要求较高，目前木制托盘的使用已经比较成熟，其他材质托盘需要提供实际使用的托盘做阻尼实验。重力式货架的空间利用率高于压入式货架及贯通式货架，而且真正实现了“先进先出”的原则，安全性及运转效率都与货位式货架相同，储存的密度很好，但成本较高，适合少样多量高频度的应用。

适用大量存放且要短时间出货之货品。
适合ABC分类中的B级商品。
适合先进先出。
采用密集流道储存叠栈物，空间使用率可达85%。
使用一般叉车存取。
高度受限，一般在6米以下。
每一流道一般只存放一种货品。
建造费用较高、施工较慢。

阻尼辊筒
阻尼辊筒采用内置式结构，根据离心力原理，由行星齿轮增速机构制成。其实现了托盘运行时速度的控制，托盘越重，速度越快，摩擦力越大，制动力越大；反之，摩擦力则越小，使阻力滚保持稳定的速度，在充分保证货物及设备安全的同时提高物流的效率。

安全分离器
安全分离器是解决巷道中托盘相互之间堆积压力的装置，能使叉车方便自如的取货。安全分离器对策略仓库也很重要，如果没有安全分离器，巷道中前边的货物会对最后一个货物产生累计压力，导致无法将货物取出。安全分离器的设置，使最后一个货物与倒数第二个货物分离一段距离，只有当最后一个货物完全脱离仓库时，倒数第二个才开始运行下滑，有效避免了堆积压力的影响。