穿梭车高密度存储货架系统系近年从国外引进的较为先进的存储系统，该系统在传统驶入式货架的基础上引进自动运载穿梭小车，配以复合结构的轨道，轨道的下部为穿梭车通道，上部承载托盘，穿梭车运载托盘在巷道内行走，完成入库出库，更可以实现自动移库、倒库、库存盘点等智能动作。叉车不需再驶入通道，从而不但大大缩短出入库时间，降低作业难度，而且由于通道的延长，大大提升了库容能力。该系统尤其适用于批量大，品种较少（比驶入式货架多几倍的货品种类）的仓库，如冷藏冷冻库等。穿梭车货架亦可和自动堆剁机存储系统结合在一起，实现全自动出入库管理，从而实现比传统自动化仓库更高的存容。