驶入式货架又称贯通式货架，由立柱片组、牛腿、牛腿梁、顶梁、连接顶拉、背拉等组成。叉车可以驶入存储区。由于只布置主通道，故仓库利用率极高，尤其被广泛应用在低温冷链物流、饮品、奶制品及其他领域。平面布局方式分为单向布置和双向布置，一般单项布置以不超过 6 个进深位为宜。可设置导向护轨。承载不宜超过 1500kg/ 货位，高度不超过 10 米，存储层数不超过 6 层为宜。搬运方式采用前移式叉车或平衡重叉车，亦可采用电动托盘车，采用此种方式可不必受进深的数量限制及托盘规格的限制，从而使仓库利用率得到极大的提升。