凯乐士科技成立于2014年，是一家专业从事智能物流机器人产品研发生产并深耕智慧物流场景应用的高新技术企业。作为领先的物流机器人智能装备供应商和技术服务商，凯乐士科技掌握核心技术，拥有丰富的应用案例。凯乐士以FWS四向穿梭车为技术内核，以此成为物流行业密集型箱式立体仓库的一项创举，并逐渐发展到自动搬运AMR和输送分拣应用，拓展和延伸不同的应—访浙江凯乐士科技集团股份有限公司副总裁许一平先生凯乐士科技自主研发的智能机器人已全面覆盖存取、搬运、分拣三大物流场景，拥有智能穿梭车、AMR 自主移动机器人、3D 视觉拆码垛机器人、智能分拣机等全系列产品。目前公司已服务全球客户超220家，覆盖医药、半导体、新能源、零售、电商、图书馆等 20 多个细分行业。浙江凯乐士科技集团股份有限公司 浙江凯乐士科技集团股份有限公司用场景。

　　凯乐士科技自主研发的智能机器人已全面覆盖存取、搬运、分拣三大物流场景，拥有智能穿梭车、AMR 自主移动机器人、3D 视觉拆码垛机器人、智能分拣机等全系列产品。其中自 2015 年推出、已迭代至第 5 代的的智能四向穿梭车，通过使用计算智能、视觉智能、超低延时通讯组网等技术，突破了传统料箱堆垛机、直线穿梭车等在自主调度、路径优化、系统效率、空间限制等方面的瓶颈，填补了国内空白。目前公司已服务全球客户超220家，覆盖医药、半导体、新能源、零售、电商、图书馆等 20 多个细分行业。

　　近日，本刊记者专访了凯乐士科技副总裁许一平先生，回顾成长，展望未来，许一平先生与我们分享了凯乐士科技近年来的突出成绩和未来规划。

　　深耕产品研发

　　新创融媒：近年来，凯乐士科技取得了怎样的发展?有哪些突出成绩?

　　许一平： 凯乐士科技自2014年成立以来，历经八年蜕变，以四向穿梭车产品为基点业务，目前已经成为有着1000多名团队的物流机器人企业，业务遍布世界10个国家和地区。

　　近年来，凯乐士科技全力开拓核心物流机器人矩阵，逐步加快企业智慧工厂的建设，将研发新品加速推向市场。一路走来，凯乐士科技不仅拥有覆盖存取、搬运和输送分拣的全场景物流机器人和智能装备， 同时在多个行业领域成功实施了600多个物流项目，已拥有专利180个、软件物流著作权150个，并完成多轮投融资，充分获得了市场及资本的认可。

　　2022年新冠疫情在全国多个地区出现了反复，但对于凯乐士科技的业务并没有造成太大影响。截至七月底，凯乐士科技的订单额已超过了十个亿。与2021年全年16亿的数字相比，我们2022上半年的市场拓展工作无疑是成功的，只用了半年就达到了去年70%的水平！

　　新创融媒：凯乐士科技十分重视物流机器人的相关发展，请您介绍下近年来我国物流机器人的发展情况，除了FWS四向穿梭车以外，近几年凯乐士科技的产品线还在不断扩大，请问凯乐士科技的产品布局策略是怎样的?。

　　许一平：对于中国物流机器人企业来说，目前是最好的时代，也是最坏的时代。旺盛的市场需求，不断涌现的发展机遇，日益提升的技术手段，共同造就了物流机器人行业的蓬勃发展，产品技术持续提升，市场大门逐渐敞开，应用领域不断扩大，未来更是前景可期；同时，经过多年的飞速成长，目前整个行业发展已经逐渐进入整合阶段，市场竞争将更加激烈，大浪淘沙之后，强者恒强，企业间的差距将会进一步拉大。如何能够在激烈的市场竞争中脱颖而出甚至站在金字塔尖，如何把握住技术发展的必然趋势，未来的市场该如何布局，对每一个企业来说，都是需要深入思考的课题。

　　凯乐士科技成立至今，一直专注于仓储物流机器人领域及技术服务，先后推出过多款产品及配套软件系统。但找到一条好的道路不容易，走好这条道路更不容易。从2014年凯乐士科技成功自主研发了第一代密集存取机器人（Four Way Shuttle）开始，历经4次研发迭代，产品至今拥有超过60项国内外专利。自2015年起，FWS已交付及将要交付的项目几百个，数物流技术与装备 /2022.10049量约3000台，占市场总量超过80%。

　　除了专注于FWS四向穿梭车的研发生产之外，凯乐士科技近年来围绕料箱及托盘搬运效率上进行突破，借助融入AI智能算法调度系统，开发了高性能、高可靠性的PTR侧叉式移动机器人，Flexi mover、Free roller和Free Shuttle等系列的AMR机器人，真正帮助客户解决了存取、搬运和拣选的难题。作为凯乐士物流机器人重要的产品战略，凯乐士AMR参与到更多的物流应用场景中，为更多的客户提供，高效、高柔性的AMR机器人解决方案。

　　新创融媒：凯乐士科技自成立便聚焦于当时难度较大的四向穿梭车技术，是出于怎样的考虑?

　　许一平：这个时间可追溯到2009年，凯乐士科技创始人谷春光博士学成归国加入到中国物流行业，创办了凯乐士科技，立志要将凯乐士科技跻身至世界物流机器人强企之列。怀揣着这份信念，凯乐士团队研发出FWS四向穿梭车。一般来说，物料包装形式可分为托盘和料箱，二者在仓储内部物流的作业方式全然不同。托盘截面较大，适用于成品搬运；而料箱相对小一些，以原配件、零配件为主。所有物流形式离不开托盘，工厂生产离不开料箱，四向穿梭车可根据其处理形式的不同，分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车两种类型。

　　在四向穿梭车出现之前，立库内以处理料箱或者纸箱为主的机器人产品多为料箱堆垛机（Miniload）。21世纪开始出现了多层直线穿梭车（又称两向穿梭车），较之料箱堆垛机（Miniload）拥有了更加快捷灵活的优势。但两者都属于自动化设备，缺少了智能化调度及柔性化部署等智能技术。而四向穿梭车的诞生缓解了两者固有的缺陷，作为一种在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存取机器人，通过安装在巷道前/末端的提升机配合来完成换层，使每台车都可以抵达仓库每一个货位。穿梭车的诞生，为密集存储和快速拆零拣选提供了十分有效的解决方案，是物流装备技术的一次重大创新。

　　凯乐士科技通过使用计算智能、超低延时通讯组网等技术，突破了传统料箱堆垛机、直线穿梭车等在自主调度、路径优化、系统效率、空间限制等方面的瓶颈。FWS四向穿梭车作为创世纪的科技产品，也填补了国内外的技术空白。它的出现，为物流行业拓展了更多应用场景，是一种高柔性高效率的箱式存取技术的创举。目前，凯乐士FWS四向穿梭车已经销售了3000台，这个数字还在继续增加！

　　关注新趋势

　　新创融媒：凯乐士科技近年来开拓了哪些行业市场?针对不同领域有哪些新品研发?

　　许一平：凯乐士科技深知机器人产品矩阵是企业的核心基础，要追求高质量发展，必然要持续深入行业，不断推出新产品，不断对现有技术进行优化。因此，在细分行业的探索路上，我们深入布局到半导体和新能源锂电等新兴行业，帮助客户制定高性价比的解决方案，争取效率更大化，为客户降低成本。

　　针对半导体行业，凯乐士开发了半导体自动物料搬运系统（AMHS），此系统由空中走行式无人搬送车（OHT）、洁净存储系统（STK）等产品组成。半导体制造工厂是高度自动化的生产模式，需要通过AMHS系统在各个设备之间传输晶圆的载具，不仅可以提高工厂的生产效率，还可监控每一片晶圆的生产过程，保证产品品质。半导体工厂自动化对工厂的稼动率非常重要，直接影响工厂的盈利能力。凯乐士半导体行业的产品研发真正解决了我国半导体生产物流领域的“卡脖子”技术。

　　在新能源领域，自凯乐士科技2019年从锂电池制造后段切入这一领域以来，就一直在业内不断探索。今年，凯乐士推出了针对锂电池制造环节中段的输送线，这意味着我们在新能源领域正开始从后段向中段甚至前段的进阶。同时，我们还成立了锂电制造事业部，为锂电制造厂提供模切机、叠片机以及切叠一体机等锂电池中段制造设备，基于凯乐士完善的服务体系，助力其锂电池数字化工厂的快速落地，驱动锂电产业高速发展。目前，凯乐士已为宁德时代、比亚迪、亿维理纬锂能、南都电源、比克电池、天津力神、宁波杉杉等新能源知名企业提供了智能制造解决方案。这些都标志着凯乐士从传统的物流领域正大步迈入智能制造模块。

　　新创融媒：请您结合具体项目，介绍凯乐士科技可以为不同行业提供怎样的解决方案?

　　许一平：凯乐士具备领先的核心设备研发和生产制造能力，能为客户提供系统咨询规划、软件开发、系统集成和项目实施交付一站式物流服务。客户需要的是可扩展、柔性，质量稳定的物流系统，这就包括前期的设计规划方案及流程工艺的深入挖掘，后期的项目实施交付和持续的客户服务。总体来看，凯乐士针对不同领域和不同板块都有相应的解决方案。我们的核心产品和技术在锂电、汽车、3C电子、食品制造、医药生产等领域都得到了广泛的应用，与中兴通讯、华为、OPPO，一汽、济南重汽、广药、天士力、新华制药、云南白药等一大批各领域的头部企业客户建立了合作。

　　以新能源为例，2021年，储能电池行业龙头中兴派能携手凯乐士科技达成长期合作，为其扬州仪征市的制造基地内提供了整套电池制造流程解决方案。基于凯乐士科技新能源事业部深厚的行业基础，深入了解电池制造工艺流程，与客户前期进行了高效沟通，设计最合适的定制化方案，力求在满足客户需求的同时搭建更先进的可持续发展理念。

　　该项目实施地位于中兴派能生产基地内两个不同仓库，包含了储能电池制造的中段工序（电芯合成）、后段工序（化成封装）及场内流转等各制造及物流环节，可高效实现了中兴派能在基地内的产能扩增。

　　在中段工艺流程中，我们设计采用了30多台凯乐士双工位高速叠片机及多台高速五金模切机，可高效完成企业叠片电芯制作工艺。后段则以“输送线+堆垛机立库”的组合完成对其电池生产中浸润、二封、分容、静置等后段工艺流程在厂内的高效流转和智能存取。高效的沟通和专业的实施为客户带来高性价比收益。

　　尤其是在中段叠片电池线的自动化投入，叠片机设备有效提升其工作效率。既节约其库房18.75%场地空间，又可节省其20%的设备用电。后段物流线及立库的规划和实施帮助企业在节省仓库占地面积的同时扩大储存容量。同时配合仓储管理系统WMS实时查看电池货位信息等，减少现场人工作业。整个生产及运作流程自动化高，有效保障作业安全，并且制定了详细的锂电消防安全策略，为其安全生产保驾护航。

　　凯乐士为中兴派能打造的电池制造全流程解决方案充分满足了企业对于储能电池高效生产需求，辅助中兴派能电池自动化产线逐步走向自动化，这也将成为企业进一步提升市场竞争力的杀手锏。

        发力新起点

　　新创融媒：您认为物流机器人未来的发展趋势和创新方向是什么?未来，凯乐士科技在技术创新和市场应用方面有何打算?

　　许一平：过去国内物流机器人企业无论是在产品技术还是场景应用上都取得了长足进步，核心零部件正努力实现本土化突破，跨越硬件壁垒，向更多的应用场景和更强的服务能力发展。

　　随着数字化转型的发展和趋势，更优的算法能力与更深的场景理解是物流机器人企业获取市场竞争优势的基础。面对数字化制造时代的到来，凯乐士科技不失时机地布局了自己的战略发展目标：场景为王，技术为本，以科技定位未来。

　　众所周知，凯乐士科技是业内较早成立人工智能研究院的企业，对于WMS、WCS 和RCS 机器人调度系统有着深度的研究。依靠其强大的AI能力和WMS大脑，凯乐士对传统的存储方式、拣选方式、输送分拣模式及当前市场成熟设备产能进行分析，设计并研发出众多满足更大出货需求，超大流量、超大存量的智能可靠且投资回报更高的超大规模多层穿梭车库解决方案。

　　依靠这样的技术创新方案不仅具有多任务分配优化、多路径实时计算及优化、多路径冲突检测以及故障处理等多个模块，同时能够解决多任务并发、多路径规划的技术难题。同时，利用数字化的串联，使得用户端系统能够对物品进行全链路追溯，出入库流程得到优化，实现了真正的自动化管理，加速了用户企业的仓储数字化进程，真正帮助用户解决了实际问题，切实提升了整体效率。

　　可以说算法和人工智能是伴随凯乐士成长的，独有的物流系统软件是超大型仓储系统管理的强大支撑，是以更快速度达到国际领先水平的制胜法宝，更是与竞争对手拉开距离的核心竞争力。

　　在市场应用方面，我们仍然会继续聚焦存取、搬运、分拣三大核心场景，从而形成功能完善、能力跃升的产品群。例如，在存取领域，进一步完善全系列机器人布局，使其能够适应所有的建筑特点以及料箱、托盘等不同的存取形式，同时进一步提高楼层仓内的作业效率以及密集存储能力；在搬运技术方面，我们推出差异化的料箱和托盘机器人。近期，我们已经重磅推出一款全新的PTR侧叉式移动机器人，这款产品不仅可以极大地提高物流中心的搬运效率，还能成为替代现有叉车的经济型解决方案；在分拣领域，我们将进一步突破“货到人”技术以及创新“货到人”工作站设计，并且将各种分拣技术进行创新性地应用。此外，我们还会聚焦一些行业属性非常强的领域推出更适合其作业场景的技术，如填补国内市场空白的半导体停车管理系统软件，以及可以更好地提升新能源场景下物料存取效率的机器人产品等。

　　面对激烈的市场局面，凯乐士始终保持高度灵敏的嗅觉，探试着每一个创新的触点。未来凯乐士将继续加大人工智能与各细分行业方案的进一步融合，引领新一代物流技术的发展方向。凭借领先的人工智能技术、创新的产品体系、硬件研发制造、软件开发和优质的项目管理能力，坚持为用户提供“四门全优”的一站式服务，以智慧的解决方案助力企业数智化升级，以提升整体供应链的成本效益和灵活性，让用户真正享受到物流自动化、物流智能化解决方案带来的最大便利。