1、单元化理念在自走式模块化平板车上的应用    

    运用单元化技术，通过各种排列组合，把自走式单元化模块对接起来，就可以形成可大可小的自走式模块化平板车，如果把足够多的自走式单元化模块组合，可以形成目前陆地上最强大的运载工具，可用于运输普通货车无法运送的大型货物，是一种高端的模块化重型运载工具。世界自走式单元化模块运输车著名品牌主要有：Scheuerle(德国索埃勒)，Goldhofer(德国古德浩夫)，Cometto(意大利)。

    自行式液压平板车主要由车架轮轴、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、动力系统、控制系统等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构，包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。

    平板车悬挂系统支撑在副梁上，起到支撑轮轴的作用。遇到坑坑洼洼的路面时，通过油缸压力平衡，每个车轴悬挂会自动找平，调节各车轮的载荷平衡，防止个别车轮超载爆胎。

▲多个单元连接在一起，共同工作

▲模块组合在一起也可以共同工作

▲组合单元的协同工作 

▼SPMT的工程应用

▲SPMT 运输大型船舶的分体部件

▲SPMT 运输石油化工容器设备

▲SPMT 运输港珠澳大桥的桥梁

    2、单元化格子组成的立体仓库

    最近Ocado的密集格子的智能仓库火了，一个封闭型的自动化系统立体智能仓库全部由密集型格子组成，没有巷道，空间利用率几乎100%，类似于Swisslog公司开发的AutoStore轻载存储拣选系统，不同的是 库区的顶面，是十字形状的轨道与一个个拣货机器人。这些机器人，其实是一辆辆带有8个轮子的小车。这种自动化存取智能仓库，能够显著提高人工效率、订单准确率和空间利用率，在高密度存储、超高速流量、可灵活扩展和节能环保等方面表现出众。

    库区的顶面一个个拣货机器人通过4G网络与控制系统连接，这些小车行驶在轨道上，可以完成从取箱、卸到拣货区以及从拣货区取回箱子并放回网格的全操作，这些机器人彼此间通过4G网络也进行连接，避免碰撞。

    请看视频，了解这种智能仓的具体技术与作业流程。

    这种仓库有一个缺点就是同一个单元格子中如果要拣选最下层的货物，机器人需要首先将提出其上方的其他箱子并暂存到别的单元格子处，然后再取出这个目标箱子。除了拣货，这些机器人也可执行为仓库补货的任务。补货人员将商品大包装拆开，按照实际售卖的最小单位装入空的转运箱中，并在系统中完成录入。

    本微信号以前介绍过的Swisslog公司开发的AutoStore轻载存储拣选系统也是与此类似的智能仓储系统。也同分体现了单元化理念在智能仓储中的应用。如下图所示：

    3、单元化理念在模块化智能公交小车上的应用