第五是关于仓储资源分配的软件优化与控制问题。就是要把货架、库存、AGV等资源在单位时间实现产出最大。资源分配问题有两种解法，一个是中央规划解法，我们要建大而广的模型，收集每一个数据，收集每一个机器人在哪里，收集每个货在哪里。建一个很大的模型，有一个数据分布，单位时间内出库数量最大，菜鸟在稍微小一点的仓库里面用这种方式。

　　资源分配当中另外一种是资源分布式竞价，谁出价更高就接谁的货。特别大的仓库里面我们有非常多的机器人，非常多的货架，各种组合可以完成拣选任务。机器人货架可以模拟成一个任务，谁赢了谁做这个任务，整个市场平衡了分配应该是比较高效的，涉及比较关键就是竞价的策略设计，在大型的仓库上下游之间衔接比较紧密、很难解耦的环境比较适合，因为你最上游的决策可能影响到最后一个决策，所以整个上下游的决策全部做下来是比较难的事情。

　　菜鸟认为在未来很多大规模智能体的技术会往群体智能的方向发展通过模拟蚂蚁的行为进行的算法，比如说蚂蚁是会搭桥的，单个蚂蚁并不会搭桥，但是蚂蚁之间可以互相地搭桥让其他的蚂蚁走，这些概念可以应用到智能体的应用当中去，实现分布式的控制的方法，当每一个智能体有了足够的智能导航和决策的功能之后，将是未来发展的方向。

　　通过软件定义理念，实现软件对硬件资源的合理调度与运筹，实现柔性自动化是未来巨大的趋势，它会对整个行业做一个巨大的革命需要硬件公司、机器人公司、物流公司一起协作。

　　三、软件定义物流的创新思路与创新方向

　　关于软件定义物流的创新案例很多，每一个新的案例很具体，又很现实。那么如何把握软件定义物流的创新思路和创新方向呢?

　　在此抛砖引玉，提出几个大的思路，希望对创新和创业者有启发：

　　1、 所有静止的空间均可借助软件定义物流定义成存储空间;

　　2、 所有移动的空间均可通过软件定义物流定义成货运空间

　　3、 所有的存储空间和货运空间均可互联互通

　　4、 所有的存储空间和货运空间均需要按功能模块标准规范

　　5、 所有物流货物需要按单元化物流进行标准化规范

　　6、 所有的存储空间与货运空间均可实现软件调度与管理

　　7、 所有的存储空间与货运空间均可与原有的功能场景分离实现跨界

　　8、 所有的存储空间与货运空间均可以与原有功能无缝融合实现创新

　　创新方向分析：

　　软件定义云店仓：根据上述软件定义物流的大的思路，我们可以把遍布城市中心区的原来各类门店、超市的空间，通过互联互通、标准规范，按软件定义物流思路，定义成物理库节点，就形成了“云店仓”，实现货到店取、店仓就近配送、店仓融合、店仓成为电商物流末端离客户最近的前置仓等等，这是目前新零售带来新物流创新的主要模式之一。

　　如果我们再把静止的空间无界延伸呢?快递柜、居委会、闲置厂房、限制住房等等，把遍布城市所有静止的空间都利用软件管理与控制起来，与线上的零售对接，会带来什么创新?

　　软件定义移动空间资源：如果我们把城市四通八达的公交车的移动空间进行互联互通、调度管控、软件定义，利用大巴车非交通高峰期的闲置移动空间作为配送资源，利用大巴车的四通八达的可控的移动网络，又可以有什么创新呢?

　　我们还可以通过软件定义，把每家的自驾车的后备箱进行管理与调度，这是一个既可以移动，又可以静止的空间，把货送到后备箱，是不是也是一个很好的创新方向?

　　关于高铁和地铁的空间资源，在非交通高峰阶段也有大量浪费，也是完全可以用软件定义的理念，进行硬件资源虚拟化，管理过程可编程，实现资源跨界的管理调度，高效协同运作，完成物流配送服务的。