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视频 | 新型内部物流机器人,未来工厂无人化技术的又一创新

2018/5/4 9:39:09来源:作者:

 

  能完全自动挂接和拖动推车的高效移动机器人

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  (视频制作:LogTV,转载务必注明来源!)

  技术亮点

  自主式挂接和卸下推车

  MiRHook™ 200 机器人通过二维码标志识别推车,并根据订单需求,对其进行自主式运输。

  简易编程支持柔性制造

  MiRHook™ 200机器人可并入 MiR 机器人设备群,易于重新部署以满足多变的要求。 不论何时更新机器人任务都很容易,MiR 机器人能通过无线网络连接至手机,随后可以四处驱动它、扫描四周区域、执行任务。

  如果想要改变操作,同样很简单,通过使用智能手机、平板电脑或计算机和标准 Wi-Fi 或蓝牙通信接入到机器人直观控制装置即可实现。

  安全地在工作人员间移动

  MiRHook机器人内置传感器、3D相机和超声扫描仪,能360°的感知和监测障碍物,从而保障场内工作人员安全。并且,MiRHook机器人还可以爬斜坡进行运输,是目前市面上较为少见的专用于托盘的和笼车的搬运机器人。

  规格参数

 

  1,尺寸

  长度—1180 -1275 mm(最高至最低位置)

  宽度—580 mm

  高度— 550 to 900 mm (最高至最低位置)

  高于地面高度—机器人: 50 mm;紧抓高度: 50 mm - 390 mm

  重量—98 kg

  2,推车负载

  最大500 kg 在<1% 坡度,300 kg 在 5% 坡度

  3,速度和性能

  运行时间—8-10 小时或 15-20 km(取决于负载)

  最大速度—1.1 m/s (4 km/h)

  旋转半径(无推车)—520 mm(围绕机器人中心)

  摆动半径(带推车)—机器人和推车总长度加 550 mm

  定位精度—距位置中心 +/-200 mm,10° 精度

  4,功率

  电池—Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)

  内置充电器—输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A

  5,环境

  环境温度范围—+5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)

  IP 等级—IP 20

  6,通信

  WiFi—双频无线 AC/G/N/B

  蓝牙—4.0 LE,范围: 10-20 m

  I/O—USB 和以太网

  7,传感器

  SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个)—360° 机器人四周视觉保护

  机器人上的 3D 相机 Intel RealSense™ —检测高于地面 50-500 mm的前方物体

  挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense™—检测高于地面高达 200 cm 的前方物体

  超声扫描仪(4 件)—检测前方透明物体,如玻璃门

  8,推车型号

  长度—500 至 2400 mm

  宽度—400 至 1500 mm

  高度—200 至 2000 mm

  应用案例-丹麦卡姆鲁普有限公司

 

  2017 年,卡姆鲁普扩建了其工厂,新建了一个 1 万平方米的生产中心,该工厂投入使用3台 MiR100 机器人,专门用于生产线和机器人加工单元之间输送半成品和成品。

  跟传统的传送带相比,虽然 机器人的价格是传送带的两倍,但有效的移动机器人以灵活性造就了额外的价值,可抵消使用成本。MiR 机器人每周 5 天、每天 24 小时不间断地工作。输送带的顶部模块部署在机器人上,使其能够在机器人加工单元处自动传送和接收物品。全自动的灵活性解决方案可确保最大限度地利用产能。

  适用行业

  制造业、大型工厂和医院

 


 

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