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无人化工厂所需要的视觉辨识和智能搬运车

2016/12/6 9:45:33来源:TechNews作者:

 

  对于想要把制程自动化的各产业业者来说,要能让机器辨识不同料件相当重要的一部分。常常我们看到机器手臂在工厂里将料件分门别类,甚至是挑出不合格的部分汰除,都需要靠“眼睛”──视觉辨识元件,不然的话就得靠人工做这些事情。另一方面,要把不同产线需要的物件移到部分工厂,除了人工移动,智能搬运车 AGV 相当好用,而且渐渐从工厂走到一般办公室,甚至是卖场里。

  机器手臂的眼睛──视觉辨识

  这次在南港展览馆举行的自动化展,可以看到不少个机器手臂挥动着,机器手臂必须要配有“眼睛”,不然无法得知要挑选什么。仪器商国家仪器也有相关的视觉辨识解决方案,像是面对高速运转的产线,如何靠视觉辨识挑出所需要的东西。


 

▲ 国家仪器摊位上展示相关的视觉辨识解决方案。

  物联网是近几年相当火热的议题,万物相连所需要的网络,在工厂里链接各个不同产线部分,要怎么确保时时连线不会断线是相当大的学问。在美国奥斯汀举行的 NI Week 大会上,就有讲者为了展示 time sensitive networking 的标准,同时用两台机器 streaming 高画质影片,占满网络,而同时另一台机器在做正经的事情,来做压力测试。如果网络链接重要部分,必须维持不断,不能轻易中断,不然后果不堪设想。time sensitive networking 必须顾虑时间同步、流量排程、系统设定 3 个重点,确保重要服务不断线,而且该有资料链接的连线维持高优先性。


 

▲ 单板式 sbRIO 分散式控制系统。

  走出仓库走入商家的自动搬运车

  如今成为夏普母公司的鸿海,也在自动化展展示自动搬运车──Smart AGV,运用的领域不只是仓储场所,还能走入商家,如导入旅馆内负责载送行李到房间的服务。Smart AGV 的外型相当有形,预备在一般消费者会出现的场合服务,而且有一定的防撞机制,防止可能的事故。

  只要本地上铺上导引作用的磁性诱导条就能形成 Smart AGV 的轨道。即便轨道是固定的,只要在轨道的交叉处加上左右转的导引指示,透过远端手机还是直接在 Smart AGV 的控制面板输入新目的地,更可以改变行进方向。

 


▲ 夏普的 Smart AGV 延着磁性诱导条前进。

  Smart AGV 的最高速度达每分钟 78 米,可以依据不同的环境状况,调整其速度,像是在人来人往的场所,可能就设每分钟 20 米的速度,而在有大走道的仓储环境,则设定 40 米。Smart AGV 具备障碍物侦测功能,前方有人、有物品阻挡时就会停下来。

  自动化、无人化的趋势虽然不会一下子就会有突破性发展。现阶段由于成本关系,这些智能设备也不至于出现在每一个人的家里。不少人想像中像是故事书里的家事小精灵,把家中打理的很好,还不会那么快能实现。不过人们总会找出最省力方便的生活方式,研发自动化、无人化技术的脚步不断前进,预期未来人类有朝一日将体验这些自动化设备带来的便利生活。

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