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【视频】这个机器人能迅速抓取任意不规则物体,精度高达99%!

2017/12/25 13:21:31来源:作者:

  加州大学伯克利分校的AutoLab团队开发出了利用深度神经网络学习,可抓取任意不规则物体的机械臂,抓取精度达99%!

  视频:机械臂抓取任意不规则物体演示


机械臂,抓取精度达99%! 视频:


  在设计的两个版本中,都是从1万种3D物体模型中选择最佳的抓取方式。

  它并不是简单的机械手,而是结合了深度学习和云机器人的Dexterity网络,这样就可以让机器学习如何抓取不规则的物体。

  看这抓取速度一点儿也不逊于人工操作,而且还是自动识别抓取的。

  在近距离观察,对于不同的物体,它自动选择抓取方式。

  再看个难度大的,这种模具体积小而且形状差异还很大,但是依旧难不倒它。

  请注意,在抓取结束后,它还有一个小动作,将包装盒的一面按下去,难道它具备包装的技能?

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